Tecnología Visual SLAM: conceptos básicos y aplicación - inteligenciaes

Tecnología Visual SLAM: conceptos básicos y aplicación

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La localización y mapeo visual simultáneo (vSLAM) ofrece una gran cantidad de aplicaciones, por lo que está ganando popularidad en todo el mundo. En cuanto a la aplicación comercial, esta tecnología aún no está suficientemente desarrollada. Pero ayuda a abordar las deficiencias de muchos sistemas de navegación y visión. Por lo tanto, también puede volverse bastante popular en las industrias comerciales. Echemos un vistazo más profundo a esta tecnología.

En primer lugar, es importante tener en cuenta que Visual SLAM no es el nombre de un programa de software o algoritmo específico. El papel principal de esta tecnología es identificar la posición y la dirección de un sensor específico en términos de su entorno. Al mismo tiempo, ayuda a mapear el entorno que rodea a este sensor.

¿Como funciona?

En la mayoría de estos sistemas, se utilizan fotogramas de cámara sucesivos para rastrear puntos de ajuste. La idea es triangular su posición tridimensional. Al mismo tiempo, esta información se utiliza para obtener una aproximación de la pose de la cámara. Principalmente, estos sistemas se utilizan para mapear su entorno con respecto a las cosas que lo rodean para una mejor navegación.

Normalmente, las cámaras de visión 3D se utilizan para este propósito, a diferencia de otras tecnologías SLAM. Si hay suficientes puntos de seguimiento en cada cuadro, es posible comprender la estructura del entorno físico y la orientación del sensor.

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Tipos de aplicaciones

Aunque visual SLAM aún no se ha desarrollado, tiene mucho potencial en diferentes entornos. Pero es importante tener en cuenta que juega un gran papel en el mundo de la realidad aumentada. Para la proyección precisa de imágenes virtuales, se requiere un mapeo de precisión del entorno físico. Y esto solo es posible con la ayuda de la tecnología visual SLAM.

Hoy en día, esta tecnología se utiliza en diferentes robots de campo, como prestamistas y ladrones. Curiosamente, esta tecnología se utiliza en los Land Rover que se enviaron a Marte para su exploración y navegación.

Aparte de esto, se utilizan en el campo de la agricultura. Los robots de campo y los drones utilizan esta tecnología para volar sobre los campos de cultivo. Además, los vehículos autónomos pueden utilizar estos sistemas para mapear y comprender su entorno.

Los sistemas Visual SLAM son capaces de reemplazar la navegación de rastreo GPS en algunos sectores. El problema con los sistemas GPS es que no son tan útiles en interiores. Además, no son tan precisos. Con la ayuda de SLAM, estas deficiencias pueden eliminarse. La razón es que estos sistemas dependen de satélites.

El caso es que esta tecnología se puede implementar en muchos campos. Esta es la razón por la que la demanda de estos sistemas seguirá aumentando. Dado que esta tecnología se utiliza en muchos sistemas, muchos productos, como los vehículos autónomos, estarán disponibles para el público en el futuro.

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En pocas palabras, esta fue una introducción a la tecnología visual SLAM y varios sectores donde se puede implementar con éxito.

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